檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "agents".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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對於移動機器人而言，學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同，本文提出了一種端到端的方法，該方法將深度強化學…
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在二十ㄧ世紀的今日，機器人在日常生活中所扮演的角色越來越多樣化，從工業上重複單一動作的機械手臂，到商業上極具商業價值的多功能機械寵物，各種功能的機器人正被開發出來。在開發一個機器人系統的生命週期中，…
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在過去幾年中，蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題，所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文，建模方法主要是分析運動…
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本文首先提出利用多層代理人結合編碼模式，如此可快速輸入數據，進而求算門型結構之自然頻率與應力。此外又應用上述模式提出結合迴歸式之案例相似性計算方法，以快速搜尋案例庫資料並進行推論與應用。本文亦提出知…